Разработчики научили робота Figure устанавливать и подгонять автозапчасти

04.07.2024

Гуманоид может укладывать и подгонять автозапчасти. На видео демонстрируется, как Figure 01, используя обе руки, аккуратно берёт детали со стеллажа и переносит их на стенд, где раскладывает в определённой последовательности: робот подгоняет запчасти так, чтобы каждая попала в нужное крепление.

Сначала гуманоид устанавливает на место большую панель сложной формы, затем возвращается за двумя деталями меньшего размера и берёт по одной в каждую руку. После этого Figure 01 поочерёдно укладывает обе детали возле большой запчасти. С первого раза детали на место не встают, поэтому робот поправляет их положение тыльной стороной ладони и в итоге устанавливает их на место.

Роботом никто не управляет, машина полностью автономна. Обучение робота проходило в полной симуляции, и все действия Figure 01 контролирует нейросеть, обрабатывающая входящее с камер изображение.

Гуманоид обучен размещать запчасти с точностью до 3 см и подгонять их положение с точностью до 1 см.

Добавить комментарий

Your email address will not be published.

Предыдущая история

Российский флот получит ледокол «Евпатий Коловрат» уже в июле

Next Story

В США начался бум «тапок»: люди заменяют смартфоны кнопочными телефонами

Последние из Технология

Эксперт объяснил, смогут ли когда-нибудь смартфоны передавать запахи

21.09.2024
Запахи, по словам Цзяня Лю, доцента кафедры электротехники и компьютерных наук из Университета Теннесси, создаются молекулами, которые летают в воздухе и достигают вашего носа. Затем нос посылает сигналы в мозг,

Ученые разработали новый метод доставки лекарств с помощью экзосом

21.09.2024
Исследования показали, что экзосомы, обладающие отличной биосовместимостью и способностью к точечному нацеливанию, могут значительно улучшить доставку siRNA. Ученые обнаружили, что увеличение содержания холестерина в мембране экзосом способствует

Новый алгоритм NASA предскажет стихийные бедствия

21.09.2024
Nested Fusion позволяет визуализировать сложные данные, что особенно полезно для ученых из различных областей, включая химию, биологию и геологию. Метод объединяет наборы данных с разными разрешениями, создавая

Исследование: мозг контролирует ходьбу только при сильной дискоординации

21.09.2024
Ученые провели эксперименты с участниками, которые ходили на беговой дорожке, подвергающейся внезапным изменениям скорости. Это вызывало временную утрату нормального ритма, но участники быстро восстанавливали координацию движений. Для
Перейти кTop